Zënter 2016, mat vill Erfarung vu villen erfollegräiche Fäll am automatiséierte Shuttle-Carrier Storage System, huet Huade 3 Generatiounen vu 4-Wee Shuttle entwéckelt, den 1st Generatioun gouf fir Likör Fabréck mat Anti-Explosioun Feature entwéckelt, den 2nd Generatioun gouf mat hydraulesche Feature entworf, déi aktuell Versioun ass den 3rd Generatioun déi méi stabil a Käschte spueren ass.
4-Way Shuttle ass eng automatiséiert Handhabungsausrüstung fir High-Density Storage System. Duerch d'4-Wee-Bewegung vum Shuttle an den Niveautransfer vum Shuttle duerch d'Hief, gëtt d'Lagerautomatiséierung erreecht. Dës intelligent Materialhandhabungsausrüstung kann a 4 Richtungen reesen, déi effizient a flexibel iwwer verschidde Bunnen schaffen an de Raum mat manner Restriktioun voll benotzen. D'Navette verbënnt mat dem RCS System iwwer drahtlosen Netzwierk, a reest op all Paletteplaz, déi mam Hoist funktionnéiert.
De Véier-Wee Shuttle ass mat enger onofhängeger PLC ausgestatt fir de Spazéieren, d'Lenkung an d'Lift ze kontrolléieren.
De Positionéierungssystem iwwerdréit d'Schlësselkoordinatpositioun vum Véier-Wee Shuttle un d'PLC.
Informatioun wéi Batteriekraaft a Ladestatus gëtt och un d'PLC geschéckt.
D'lokal Operatioun vum Véier-Wee Shuttle gëtt duerch en Handheld Terminal iwwer drahtlose Kommunikatioun realiséiert.
Wann en Alarm geschitt, gëtt de Véier-Wee-Shuttle op de manuelle Modus gewiesselt an normalerweis gestoppt. Noutstopp gëtt nëmme benotzt wann d'Shuttle Positioun d'Limite iwwerschreift, oder et ass eng Kollisioun oder Noutstoppalarm geschitt.
a. De Véier-Wee Navette huet déi folgend Sécherheetsfunktiounen:
Rail Grenz Kollisioun Schutz
Anti-Kollisioun Schutz fir Hindernisser an der Eisebunn
Anti-Kollisioun Schutz fir Hindernisser an de Racken
Iwwerstromschutz fir Motor
Schutz vun der Batterie Kuerzschluss / iwwer Stroum / Ënnerspannung / Iwwerspannung / Héichtemperatur
b.De Véier-Wee Shuttle huet déi folgend Detektiounsfunktiounen:
Palette Detektioun beim Ofhuelen
Eidel Palette Location Detektioun ier Dir Palette späichert
Laaderkennung op der Navette
Roboter Wee Planung a Roboter Verkéier Gestioun erlaben de Roboter Stärekéip zesummen an Koordinatioun ze schaffen, mat all aner ze kooperéieren ouni all aner Afloss an domatter d'Performance maximéieren. RCS ass och verantwortlech fir den Operatiounsstatus vun de Roboter ze iwwerwaachen, de Status vun all Roboter opzehuelen, a weider ze bestëmmen ob den Ënnerhalt fir spezifesche Roboter erfuerderlech ass. Bedenkt de Betribsstatus vun der Opluedstatioun an der aktueller Aufgab Ausféierung, RCS arrangéiert néideg Opluedstatiounen Richtung fir Roboteren an Kraaft brauchen, records, resüméiert an analyséiert all Alarm Informatiounen aus de Roboteren, dann informéiert den Ënnerhalt Personal, beréit Diagnos a Reparatur Methoden, a garantéiert weider d'Zouverlässegkeet vum ganze System.
Post Zäit: Dec-03-2020